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      1. 工業自動化與智能制造解決方案
        印包
         

        技術方案

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          2014/04/01  
          臺達DVP10MC11T+臺達A2伺服在往復式包裝機的應用
         
           
           
        項目背景

        目前包裝機市場中,絕大多數是枕式包裝機,大多都使用單片機,步進馬達和變頻器的組合。臺達A2伺服驅動器用在枕式包裝機的送膜切刀軸可以提高自動化程度,很好地達到枕式包裝機的高精度、速度快、產能高的要求。對于往復式包裝機則采用臺達DVP10MC11T PLC +臺達A2伺服驅動器的方案。DVP10MC11T是多功能控制器,其內部包含PLC模塊和MC運動控制模塊。MC控制模塊主要通過CANopen總線,對伺服驅動器進行精密的控制,以完成用戶期望的速度控制與位置控制等功能。10MC11T內部可構建虛軸及外部編碼器虛主軸,配備高速浮點運算處理器,可勝任各種復雜運動控制任務。通過高速總線(CANopen)可控制高達16 實軸。對于往復式包裝機比枕式包裝機多有刀架軸,控制速度要求更快,精度要求很高,所以采用臺達DVP10MC11T +臺達 A2伺服驅動器能達到用戶要求。

        設備特點

        ■ 往復式包裝機可以包裝高產品
        ■ 采用臺達DTE10T溫控模組,溫控更精確
        ■ 采用臺達DVP10MC11T+臺達A2伺服驅動器可以達到高精度控制,所以對包裝膜要求低
        ■ 設備通過高速總線(CANopen)形成控制網絡,控制高速可靠,配線簡單方便

        項目配置見下圖

        項目總結

        因為主軸變頻器傳動,因此需先通過編碼器建立外部虛主軸。由于不好直接通過修正虛主軸的位置來影響從軸,所以建立的三個虛軸,從軸跟隨虛軸跑凸輪與齒輪。在包裝時,虛軸跟主軸建立齒輪關系,通過給虛軸做位置補償,來實現對從軸的修正。

        由于包裝膜具有延伸性,所以對不同的張力極敏感,當張力過大,會延長包裝膜的長度;當張力不足,包裝膜輸送時容易產生打滑,這兩種現象都會造成預設比例關系無法與設定的裁切長度對齊,而造成裁剪不正確。10MC的高速抓取與命令追加功能,此功能可在膜變形或者輸送打滑后,當無法對準設定的裁切點時,對系統進行補償,讓裁切位置很快回到設定的色標上。所以采用臺達DVP10MC11T+臺達A2伺服驅動器可以很好地達到往復式包裝機的精度要求。
        項目配置
        新聞來源: 中達電通股份有限公司
         
         
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