<em id="vd1ob"><source id="vd1ob"><dl id="vd1ob"></dl></source></em>

    1. <sub id="vd1ob"><listing id="vd1ob"></listing></sub>
    2. 
      

      <sub id="vd1ob"></sub>

      <sub id="vd1ob"><address id="vd1ob"></address></sub>

      1. 工業自動化與智能制造解決方案
        印包
         

        技術方案

        '); docprint.document.close(); docprint.focus(); }
          2014/05/23  
          臺達機器視覺DMV在機械手自動拾放系統中的應用
         
           
           
        【摘要】目前在生產線上的搬運工業機器人大都是通過預先編程,并按固定的路徑執行動作,目標物體的初始位置和目標位置都是固定的,機器人只是完成點到點的動作。而對于拾取輸送線上位置不確定的物體如面包,袋裝食品等物體,沿固定軌跡運行的機械手就無能為力了。為保證搬運工業機器人順利完成這類在線拾放的工作任務,需引入視覺進行識別定位,引導工業機器人完成對工件的拾取和放置等操作。使用視覺引導的機械手在動作執行速度,放置精度和重復穩定性方面都較人工有很大優勢。

        一、 機械手自動拾放系統原理

        在一些傳統的行業,例如袋裝食品生產、陶瓷生產中,需要對位置不確定的物體如面包,袋裝食品等進行拾取,而大多數的搬運工業機器人都只能通過預先編程,執行固定路徑的拾取操作,對這一需求無能為力。為此,企業需采用大量人力來完成搬運作業,不僅增加人力成本,生產效率也低。工業機器人要實現隨放隨取的操作,就需要引入視覺進行識別定位。使用視覺引導的機械手在動作執行速度,放置精度和重復穩定性方面都較人工有很大優勢。
        由臺達DMV機器視覺系統與機械手組合的機械手自動拾放系統,具有高度的靈活性,可以幫助行業用戶輕而易舉的完成繁瑣復雜的搬運作業。該系統通過以太網通訊的方式,把檢測數據傳送到機械手系統,并由機械手實現目標物體的拾放。臺達DMV1000控制器,擁有高精度攝像頭,百萬像素級別鏡頭以及紅色LED環形光源,可以精準的引導工業機器人完成對工件的拾取和放置等操作。目前,從各行業使用的反饋情況可知,該系統不僅提升了生產效率高,而且靈活性好。此外,只需借由簡單的視教動作,該系統即可實現多種不同規格產品的檢測,幫助企業大大降低了人力成本。

        二、系統介紹


        1、系統配置:
        根據產品生產的要求,從經濟性和系統可靠性的角度出發,選擇控制系統的元器件。機器視覺系統可選擇:1)臺達DMV1000控制器;2)80萬像素攝像頭;3)25mm 百萬像素級別鏡頭;4)紅色LED環形光源。

        2、系統控制圖 圖1

        3、臺達DMV1000視覺控制器特點
        1) 內建操作系統,小型化體積,無需搭配PC操作;
        2) 流程化操作接口,降低使用者設定上的復雜度;
        3) 提供多樣檢測功能,滿足大部份應用需求;
        4) 工業級設計,符合于震動、高溫等生產環境;
        5) 支持雙攝影機同步檢測 (80萬畫素之1394a攝影機);
        6) I/O、RS232、Ethernet、USB等多樣外部通訊方式;
        7) SD 記憶卡儲存裝置;
        8) 提供操作器及PC軟件設定接口;
        9) 已擁有大量的圖形工具,包括面積測量、邊緣位置、邊緣計數、 邊緣寬度、邊緣節距、邊形比對、邊緣角度、斑點偵測、影像強度、污點檢測、邊緣追蹤及寬度追蹤。
        其檢測系統使用了專用的視覺LED光源,主要有三大特點:
        1) 使用壽命長,一萬到三萬小時左右。如果選用頻閃的功能,LED壽命將更長,而且LED的通斷速度快,可在10微秒達到最大亮度;
        2) LED有不同的顏色不同的波長,用戶可以根據檢測對象的特征選用不同波長的光源,以突出檢測特征從而達到理想的效果;
        3) 穩定性好,LED燈采用直流供電,克服了交流供電時出現的工頻頻閃現象,保持了獲取圖像的一致性。圖1為系統控制圖。

        三、方案實施:

        1、工作流程:
        當目標物體從流水線出來,以隨機的姿態進入機器視覺的視野后,由上位機觸發視覺系統進行取像,然后把圖像信息傳輸給圖像處理器GPU。通過圖像處理器的運算,計算出產品的重心位置(XY坐標和角度θ)。比如:機器視覺檢測出視野里出現了7個目標物體,這7個物體的位置數據將通機器視覺自帶的通訊口與上位機進行通訊,最后由上位機發送指令給機械手執行動作。
        此外,臺達DMV產品還支持RS232/RS485、Ethernet(10BASE-T)和臺達DVP PLC-Link等通訊方式。市面上幾家大的機械手廠家包括均支持DMV的通訊接口。經過程序優化,機械手的抓取速度可達到200個/分鐘,定位誤差小于0.5mm,角度誤差小于1°。

        2、技術性能及系統參數
        檢測內容:產品中心的XY位置及角度θ
        通訊方式:通過以太網發送產品的位置數據到上位機(PLC,工控機)
        FOV(檢測視野):200×150mm
        WD(工作距離):800mm

        3、 DMV控制系統設計
        作為位置測量系統的DMV,除供電電源外,觸發信號和位置坐標值輸出都是通過以太網口與上位機進行通訊,圖2為DMV的接線端子圖。圖2

        四、方案效果

        該檢測系統經過合適的選型、較好的硬件配置及完善的程序設計,完全滿足用戶要求。此外,該系統還具備以下幾個特點:
        1) 加工生產效率高(大約每秒鐘拾取3個產品);
        2) 靈活性好,通過簡單的視教動作,即可實現多種不同規格產品的檢測;
        3) 大大減輕工人勞動強度。

        隨著國內人力成本的增長以及加工企業對品質,產能要求的不斷提升,對機器視覺系統介入生產領域取代人工進行測量,檢測的需求將呈現出快速增長的趨勢。據統計,歐美日等發達國家制造業的機器人使用率較10年前有近10倍的增幅。實際上,在精密電子行業,使用機器視覺,機械手進行產品尺寸測量,外觀檢測,對位等應用已非常成熟,在一些高精度的對位應用里,機器視覺產品的測量精度已大大超載人工檢測的分辨率和精度。
        圖1、系統控制圖
        圖2 、DMV的接線端子圖
        新聞來源: 中達電通股份有限公司
         
         
          聯系我們
          有任何需要我們協助或為您服務的地方嗎? 請選擇您所在的區域與我們聯系。  
         
          客服熱線:400-820-9595
          在線留言
           
         
         
        視訊與影像系統 工業自動化 網絡通訊基礎設施
        DLP大屏幕 智能制造 MDC模塊化數據中心解決方案 下載中心
        LCD拼接屏 變頻器 InfraSuite數據中心解決方案 臺達云課堂
        LED拼接屏 伺服 UPS不間斷電源系統 視頻專區
        DVCS分布式控制系統 CNC數控 高壓直流供電 出版刊物
        投影系統 PLC可編程控制器 電能質量管理 在線留言
        暢享匯 HMI人機界面/觸摸屏    
          DIAView SCADA工業組態軟件 能源基礎設施  
        樓宇自動化 工業機器人 并網光伏逆變器  
        Delta Controls 樓宇管理及控制 機器視覺 電動車充電系統/充電樁  
        LOYTEC 樓宇管理及控制 工業電源    
         
          隱私權政策 | 使用條款 | 聯系我們 | 網站地圖
          ? 臺達電子企業管理(上海)有限公司   滬ICP備15005360號-3 | 滬公網安備31011502007554號