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      1. 工業自動化與智能制造解決方案
        印包
         

        技術方案

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          2017/09/01  
          臺達SCARA機器人及視覺檢測系統在螺絲檢測包裝生產線上的應用
         
           
           
        項目背景

        隨著消費者個性化定制的呼聲越來越高漲,整居定制的裝修理念逐漸深入人心。為打破產品同質化的僵局,近年來,家具商開始實行模塊化的定制家居經營模式,在新思維研發者的眼中,家庭裝修不再是復雜的工程,家居產品只是一個個零件,把它們按圖紙像搭積木一樣就能裝修完畢。這種模塊化定制家居的模式已成為行業不可逆轉的發展趨勢。

        臺達為某大型DIT家具商的螺絲檢測包裝生產線提供SCARA機器人、視覺檢測系統及總線控制架構,取代人力裝盒及檢查,不僅展現出臺達產品在自動分揀-包裝領域的完整解決方案,更確??蛻艏揖呗萁z配件的產品質量,提高螺絲配件的出貨速度。

        項目方案

        在該方案中,臺達提供4臺SCARA工業機器人DRS60L系列、4套新一代多鏡頭機器視覺系統DMV2000-80GX,并為螺絲檢測包裝制程提供程序編寫指導、SCARA使用培訓、DMV2000-80GX設定與軸控API使用教學以及各軸之間的伺服調節協助。該方案采用高生產適應性的流水線架構,模塊化構成,通過“自動化取放料站概念”和“視覺辨識”實現快速換料或擴種物料種類的動作,方便實用。同時,該方案采取臺達DMCNET總線架構,實現“分類-包裝”整線運行,與不同上位架構結合,更具彈性。

        整條熱壓包裝移入、放料、封裝三個區域,整線規劃為上位機負責操作主機DVP-EH3系列,SCARA工業機器人DRS60L系列及機器視覺系統DMV2000-80GX對應不同料件。第一區DVP-EH3系列將空塑料盒移入主輸送帶上;第二區由4臺DRS60L通過DMV2000-80GX對位,將不同的料件取出取料區再放入輸送帶上的空塑料盒內;第三區將裝好料件的塑料盒透過XYZ軸移動到包裝機內進行封裝。

        控制操作由主機DVP-EH3發送脈波與I/O觸發到各運動軸,控制入料、輸送帶收料XYZ平臺動作,可達成準確定位效果。由于采用脈波命令,臺達伺服可輕易配合客戶舊設備應用,而不需進行設備大幅度修改。DVP-EH3與上位機使用Ethernet通訊,可及時修改D區資料,更改PLC動作更為方便。取放料依照放置的零件種類而會有不同數量的手臂模組進行放置,各手臂與上位控制PC透過Ethernet通訊,可隨時進行動作修改,彈性高。

        項目總結

        該方案采用臺達新產品機器視覺系統DMV2000系列、臺達SCARA工業機器人DRS60L系列與PC-Based運動控制卡進行總線控制架構,展示臺達產品在自動分揀包裝領域的完整解決方案。伴隨著消費升級,各行各業對物料包裝都有著大量需求,臺達的這套設備不僅可以應用在家具螺絲分揀包裝上,更可以通過改變機械配置與視覺識別,達到物料分類、分揀應用的目的,提高自動分揀包裝產線的彈性和效率,滿足更多客戶需求。
        新聞來源: 中達電通股份有限公司
         
         
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